C’est en novembre 2002 que la Corporation de Transports collectifs de la MRC de Maskinongé a reçu ses lettres patentes. Le 10 novembre 2003, une résolution du conseil des maires de la MRC de Maskinongé confirmait son implication financière provenant de l’enveloppe du Pacte rural découlant de la Politique nationale de la ruralité.
Entre mai 2004 et janvier 2005, le coordonnateur en place procéda à la concrétisation des ententes avec les transporteurs soit, les deux commissions scolaires (Commission scolaire du Chemin-du-Roy et Commission scolaire de l’Énergie), le Transport adapté du comté de Maskinongé, le Centre de santé et de services sociaux de Maskinongé et les entreprises de taxis : Désaulniers Taxi et Taxi Régional du Nord.
Une conférence de presse a eu lieu le 29 novembre 2004 afin de lancer officiellement le service de Transports collectifs.